В зависимости от назначения автоцистерны делятся на транспортные и заправочные. Транспортные и заправочные автоцистерны разделяют на классификационные группы,
которые приведены в таблице 1.
| Тип автоцистерны |
Условное обозначение |
Назначение автоцистерны |
| Транспортные |
АЦ |
Автоцистерна для перевозки топлива на автомобильном шасси |
| АЦМ |
Автоцистерна для перевозки масла на автомобильном шасси |
| ПЦ |
Прицеп-цистерна для перевозки топлива на прицепном шасси |
| ПЦМ |
Прицеп-цистерна для перевозки масла на прицепном шасси |
| ППЦ |
Полуприцеп-цистерна для перевозки топлива на полуприцепном шасси (или несущей конструкции) |
| ППЦМ |
Полуприцеп-цистерна для перевозки масла на полуприцепном шасси (или несущей конструкции) |
| Заправочные |
АМЗ |
Автомаслозаправщик на автомобильном шасси |
| АТЗ |
Автотопливозаправщик на автомобильном шасси |
| АТМЗ |
Автотопливомаслозаправщик на автомобильном шасси |
| ПТЗ |
Прицеп-топливозаправщик на прицепном шасси |
| ПТМЗ |
Прицеп-топливомаслозаправщик на прицепном шасси |
| ППТЗ |
Полуприцеп-топливозаправщик (топливомаслозаправщик) на полуприцепном шасси (или несущей конструкции) |
| ППТМЗ |
Полуприцеп-топливозаправщик (топливомаслозаправщик) на полуприцепном шасси (или несущей конструкции) |
Кроме типологии по назначению, автоцистерны классифицируются по следующим признакам: